[实用新型]一种带机械爪的修枝模块

摘要

本实用新型公开了一种带机械爪的修枝模块，其包括模块固定安装支架，模块固定安装支架上设置有树枝固定爪组件、电动链锯组件和链锯进给组件，电动链锯组件与链锯进给组件相连接。本实用新型可以通过树枝固定爪组件抓住树枝靠近树木主干那一端，然后通过链锯进给组件调整电动链锯组件的位置，通过电动链锯组件修剪树枝；本实用新型在修剪树枝时将树枝作为载体缓解反作用力，使得本实用新型在使用时更加稳定、高效，安全系数也得到提高。

主权项

1.一种带机械爪的修枝模块，其特征在于：包括模块固定安装支架(4)，所述模块固定安装支架(4)上设置有树枝固定爪组件(1)、电动链锯组件(2)和链锯进给组件(3)，所述电动链锯组件(2)与所述链锯进给组件(3)相连接；所述树枝固定爪组件(1)包括设置在所述模块固定安装支架(4)上的第一固定板(8)，所述第一固定板(8)上设置有固定爪驱动电机(12)，所述固定爪驱动电机(12)连接机械爪，所述机械爪包括上下对称设置且相互啮合的固定爪片(5)，每个所述固定爪片(5)均通过第一深沟球轴承(6)和爪片转轴(7)可旋转的固定于所述第一固定板(8)上；任一个所述固定爪片(5)通过驱动齿轮(13)与所述固定爪驱动电机(12)的输出轴相连接。