[实用新型]一种带机械爪的修枝模块

说明书

本实用新型公开了一种带机械爪的修枝模块，其包括模块固定安装支架，模块固定安装支架上设置有树枝固定爪组件、电动链锯组件和链锯进给组件，电动链锯组件与链锯进给组件相连接。本实用新型可以通过树枝固定爪组件抓住树枝靠近树木主干那一端，然后通过链锯进给组件调整电动链锯组件的位置，通过电动链锯组件修剪树枝；本实用新型在修剪树枝时将树枝作为载体缓解反作用力，使得本实用新型在使用时更加稳定、高效，安全系数也得到提高。

技术领域

本实用新型涉及修枝机械领域，具体涉及一种带机械爪的修枝模块。

背景技术

输电线路防护区内通常存在树木，对线路的安全运行造成隐患，清理隐患树木是输电线路运检人员的重要工作之一。目前高枝修剪主要的作业方式为人工手持高枝剪、高枝锯修剪、爬树修剪等。操作高枝剪控制困难、危险性较大，爬树这种作业方式劳动强度大安全风险高、所需人力投入较多；总体上看，障碍树木清除存在工具落后，作业危险系数和工作难度大、效率低的问题。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供的一种带机械爪的修枝模块解决了现有修枝工具在修枝时难以控制的问题。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案为：

提供一种带机械爪的修枝模块，其包括模块固定安装支架，模块固定安装支架上设置有树枝固定爪组件、电动链锯组件和链锯进给组件，电动链锯组件与链锯进给组件相连接。

进一步地，树枝固定爪组件包括设置在模块固定安装支架上的第一固定板，第一固定板上设置有固定爪驱动电机，固定爪驱动电机连接机械爪，机械爪包括上下对称设置且相互啮合的固定爪片，每个固定爪片均通过第一深沟球轴承和爪片转轴可旋转的固定于第一固定板上；任一个固定爪片通过驱动齿轮与固定爪驱动电机的输出轴相连接。

进一步地，第一固定板的两侧对称设置有机械爪，两侧的机械爪通过爪片转轴及与爪片转轴相匹配的转轴限位螺栓相连接；第一固定板两侧对称的机械爪前端通过螺栓夹设有爪片支撑块，实现两侧机械爪同步运作。

进一步地，链锯进给组件包括设置在模块固定安装支架上的第二固定板，第二固定板上设置有进给驱动电机、移动导轨和同步带轮轴；移动导轨上可滑动的设置有移动滑块；移动滑块上设置有进给传动块，进给传动块上设置有进给移动轴，进给移动轴上设置有第二深沟球轴承；

同步带轮轴上设置有第一同步带轮；进给驱动电机的输出轴上设置有第二同步带轮，第一同步带轮与第二同步带轮之间连接有同步带；同步带与进给传动块相固定。

进一步地，电动链锯组件包括电动链锯主体，电动链锯主体的一侧设置有与第二深沟球轴承相配合的滚动导槽，电动链锯主体的尾部穿设有两端分别固定在第一固定板和第二固定板上的转动主轴。

进一步地，转动主轴上左右对称套设有第三深沟球轴承、平面轴承和锁紧螺栓。

进一步地，第一固定板和第二固定板之间连接有分别位于电动链锯主体上方和下方的连接柱。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型可以通过树枝固定爪组件抓住树枝靠近树木主干那一端，然后通过链锯进给组件调整电动链锯组件的位置，通过电动链锯组件修剪树枝；本实用新型在修剪树枝时将树枝作为载体缓解反作用力，使得本实用新型在使用时更加稳定、高效，安全系数也得到提高。

2、本实用新型的机械爪采用对称设置且相互啮合的固定爪片，使得任一固定爪片在运动时，另一固定爪片作相反运动，进而加快了机械爪的合爪与松爪，有效提高施工效率。对称设置机械爪使得树枝固定爪组件能承受更大的力，爪片支撑块增大了机械爪与树枝的接触面积，减小机械爪对树枝的伤害，同时增加机械爪的稳定性。