[实用新型]白车身机器人后围板抓具有效
| 申请号： | 201820047127.2 | 申请日： | 2018-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN208005088U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 柳希杰 | 申请（专利权）人： | 浙江福林国润汽车零部件有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047;B23K37/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 318050 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种白车身机器人后围板抓具，包括一横梁，所述横梁的一侧安装有多个用于抓取后围板以及固定后围板与白车身的第一夹紧抓手、另一侧安装有两个用于抓取后围板的第二夹紧抓手，所述第二夹紧抓手之间间隔预设距离设置并与白车身配合以限定所抓取后围板的安装位置，所述横梁上还安装有一用于与机器人配合供机器人抓取的自动换枪机构。本实用新型中的白车身机器人后围板抓具将各抓手与自动换枪机构集成在横梁上，即可实现利用机器人对后围板进行自动抓取装配，有效地提高了生产效率，更好地保证产品的一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 后围板 白车身 机器人 抓取 横梁 抓手 夹紧 抓具 本实用新型 换枪机构 生产效率 预设距离 自动抓取 有效地 配合 装配 保证 | ||
【主权项】：
1.一种白车身机器人后围板抓具，其特征在于，包括一横梁(1)，所述横梁(1)的一侧安装有多个用于抓取后围板(2)以及固定后围板(2)与白车身的第一夹紧抓手(3)、另一侧安装有两个用于抓取后围板(2)的第二夹紧抓手(4)，所述第二夹紧抓手(4)之间间隔预设距离设置并与白车身配合以限定所抓取后围板(2)的安装位置，所述横梁(1)上还安装有一用于与机器人配合供机器人抓取的自动换枪机构(5)。
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