[实用新型]一种小袋取放机构及下料装置

摘要

本实用新型公开了一种小袋取放机构及下料装置，涉及包装机械技术领域。为解决现有技术中的小袋取放机构的占用空间较大的问题而发明。该小袋取放机构，包括机架，机架上可转动设有第一转轴，第一转轴上固定连接有旋转件，还包括行星齿轮系，行星轮系包括一个太阳轮和两个行星轮组，太阳轮固定连接于机架上且与第一转轴同轴设置，每个行星轮组均包括介轮和一个行星轮，每组行星轮组的行星轮的齿数均相等并且在太阳轮的周向上相隔180°，每个行星轮均连接有吸盘，吸盘沿太阳轮的径向延伸，每个所述行星轮均可带动与其相连的所述吸盘相对所述旋转件旋转。本实用新型可用于小袋的下料。

主权项

1.一种小袋取放机构，包括机架，所述机架上可转动设有第一转轴，所述第一转轴水平设置并且可绕所述第一转轴的中心轴相对所述机架旋转，所述第一转轴上固定连接有旋转件，其特征在于，还包括行星齿轮系，所述行星齿轮系包括一个太阳轮和两个行星轮组，所述太阳轮固定连接于所述机架上且与所述第一转轴同轴设置，每个所述行星轮组均包括介轮和一个行星轮，所述介轮的一部分与所述太阳轮相啮合，另一部分与所述行星轮相啮合，所述介轮与所述行星轮均可转动设置于所述旋转件上，每个所述行星轮组的所述行星轮的齿数均相等并且在所述太阳轮的周向上相隔180°，每个所述行星轮均连接有吸盘，所述吸盘用于吸取料库中的小袋，所述吸盘沿所述太阳轮的径向延伸，每个所述行星轮均可带动与其相连的所述吸盘相对所述旋转件旋转。