[实用新型]翻转工装

摘要

本实用新型公开了一种翻转工装，包括：L型旋转臂，包括相互垂直的第一旋转臂和第二旋转臂，且所述第一旋转臂的端部为旋转轴，所述第二旋转臂的端部外侧设置有平行于所述第二旋转臂的材料放置平台；第一动力装置，与所述旋转轴连接，用于给所述L型旋转臂提供翻转动力；控制中心，与所述第一动力装置连接；还包括角位移传感器，所述角位移传感器设置在所述旋转轴上。采用角位移传感器实时监测L型旋转臂旋转角度，将数据传输给控制中心，并通过控制中心控制给L型旋转臂提供动力的伺服电机的启停，从而能够精确的控制翻转角度，且结构简单、安装方便，提高了工作效率。

主权项

1.翻转工装，其特征在于，包括：L型旋转臂（1），包括相互垂直的第一旋转臂（11）和第二旋转臂（12），且所述第一旋转臂（11）的端部为旋转轴（111），所述第二旋转臂（12）的端部外侧设置有平行于所述第二旋转臂（12）的材料放置平台（2）；第一动力装置（3），与所述旋转轴（111）连接，用于给所述L型旋转臂（1）提供翻转动力；控制中心（4），与所述第一动力装置（3）连接；还包括角位移传感器（5），所述角位移传感器（5）设置在所述旋转轴（111）上，用于测定所述L型旋转臂（1）旋转的角度，且所述角位移传感器（5）与所述控制中心（4）连接，用于将测得的所述旋转的角度传输给所述控制中心（4）。