[实用新型]一种直线型吻合器钉仓漏钉识别装置有效
申请号: | 201820023803.2 | 申请日: | 2018-01-08 |
公开(公告)号: | CN207168533U | 公开(公告)日: | 2018-04-03 |
发明(设计)人: | 封骁;史金虎;姚建清 | 申请(专利权)人: | 苏州贝诺医疗器械有限公司 |
主分类号: | A61B17/072 | 分类号: | A61B17/072;G06T7/70;G06T7/00 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司32103 | 代理人: | 孙仿卫,周敏 |
地址: | 215129 江苏省苏州市苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种直线型吻合器钉仓漏钉识别装置,所述的直线型吻合器钉仓漏钉识别装置包括用于放置待识别钉仓组件的光源、位于所述的光源的上方用于识别所述的待识别钉仓组件中是否存在漏钉的视觉识别系统。本实用新型的视觉识别系统可通过镜头变焦,扩大视野,实现整幅钉仓图像识别,高效便捷,利用背透光法投射缝钉,影像清晰,视觉识别系统的识别准确率高,并且,视觉识别系统在判断合格后,能够自动拍照存档,因此,本实用新型的生产效率和识别准确率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 线型 吻合 器钉仓漏钉 识别 装置 | ||
【主权项】:
一种直线型吻合器钉仓漏钉识别装置,其特征在于:所述的直线型吻合器钉仓漏钉识别装置包括用于放置待识别钉仓组件(1)的光源(2)、位于所述的光源(2)的上方用于识别所述的待识别钉仓组件(1)中是否存在漏钉的视觉识别系统(3)。
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