[实用新型]一种从外向内双摆动销定位支撑结构有效
| 申请号： | 201820022330.4 | 申请日： | 2018-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN207982645U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 邢宏伟;马代豪 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人系统（佛山）有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 广州知顺知识产权代理事务所(普通合伙) 44401 | 代理人： | 彭志坚 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区狮山镇罗村朗沙新光源*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种从外向内双摆动销定位支撑结构，包括壳套、连杆摆动结构、定位支撑结构以及驱动单元，壳套包括底板，连杆摆动结构包括滑动杆、连接臂、摆臂以及转轴，滑动杆可滑动地设置在底板上，连接臂相对地设置在滑动杆的两侧，每一连接臂的一端铰接在滑动杆上，每一摆臂一端铰接在每一连接臂的另一端，转轴穿过每一摆臂的中部并固接在底板上，使得每一摆臂绕对应的转轴转动，定位支撑结构包括定位块与定位销，定位块固接在底板上，定位销位于定位块的两侧，每一定位销安装在每一摆臂的另一端，驱动单元安装在滑动杆的一端，用于带动滑动杆滑动。本实用新型提供的从外向内双摆动销定位支撑结构可解决对“几”字形工件难定位的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动杆 定位支撑结构 摆臂 底板 连接臂 从外向内 摆动销 定位块 本实用新型 连杆摆动 驱动单元 定位销 固接 铰接 壳套 转轴 可滑动地 转轴转动 滑动 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种从外向内双摆动销定位支撑结构，包括壳套(10)、连杆摆动结构(20)、定位支撑结构(30)以及驱动单元(40)，其特征在于：壳套(10)包括底板(11)，连杆摆动结构(20)包括滑动杆(21)、连接臂(22)、摆臂(23)以及转轴(24)，滑动杆(21)可滑动地设置在底板(11)上，连接臂(22)相对地设置在滑动杆(21)的两侧，每一连接臂(22)的一端铰接在滑动杆(21)上，每一摆臂(23)一端铰接在每一连接臂(22)的另一端，转轴(24)穿过每一摆臂(23)的中部并固接在底板(11)上，使得每一摆臂(23)绕对应的转轴(24)转动，定位支撑结构(30)包括定位块(31)与定位销(32)，定位块(31)固接在底板(11)上，定位销(32)抵持在定位块(31)的两侧，每一定位销(32)安装在每一摆臂(23)的另一端，驱动单元(40)安装在滑动杆(21)的一端，用于带动滑动杆(21)滑动，从而带动定位销(32)抵持或脱离抵持定位块(31)。
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