[实用新型]一种机械臂关节有效
| 申请号： | 201820019823.2 | 申请日： | 2018-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN207942418U | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 董冲;吴昊;李名扬;李亮;张晓敏;王波 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工大特种机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人： | 李亚东;周娇娇 |
| 地址： | 150060 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械臂关节，利用蜗轮蜗杆机构传动，还包括蜗杆固定座，所述蜗杆可转动的固定在所述蜗杆固定座上，所述蜗杆固定座设有与所述蜗轮形状相匹配的弧形凹口，所述蜗轮伸入所述弧形凹口内和所述蜗杆啮合设置，所述蜗杆固定座可移动的固定在机械臂关节的第一壳体，且能够带动所述蜗杆沿所述蜗轮的径向移动，调整所述蜗轮和蜗杆齿侧间隙，进而有效的消除传动误差，提高机械臂关节的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 蜗杆 机械臂关节 固定座 蜗轮 蜗轮蜗杆机构 消除传动误差 啮合 本实用新型 第一壳体 弧形凹口 径向移动 侧间隙 弧形凹 可移动 可转动 蜗杆齿 蜗杆沿 传动 伸入 匹配 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂关节，利用蜗轮蜗杆机构传动，其特征在于，还包括蜗杆固定座，所述蜗杆可转动的固定在所述蜗杆固定座上，所述蜗杆固定座设有与所述蜗轮形状相匹配的弧形凹口，所述蜗轮伸入所述弧形凹口内和所述蜗杆啮合设置，所述蜗杆固定座可移动的固定在机械臂关节的第一壳体，且能够带动所述蜗杆沿所述蜗轮的径向移动，调整所述蜗轮和蜗杆齿侧间隙。
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