[实用新型]一种用于公共安全移动机器人的光缆收放装置有效
| 申请号： | 201820019820.9 | 申请日： | 2018-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN207942421U | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 唐霄汉;韩震峰;吴伟;李亮;麻治飞;郭俊龙 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工大特种机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B65H75/42 |
| 代理公司： | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人： | 李亚东;周娇娇 |
| 地址： | 150060 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于公共安全移动机器人的光缆收放装置。该光缆收放装置包括机架、转动线盘、摇杆、交换机和导电滑环，所述转动线盘可转动的固定所述机架上，所述摇杆与所述转动线盘连接，能够带动所述转动线盘转动，所述交换机安装在所述转动线盘，并与所述转动线盘同步转动，光缆缠绕储存在所述转动线盘，且所述光缆的固定端与所述交换机连接，所述导电滑环安装在滑环盖上，所述滑环盖固定在所述机架上，所述交换机的输出端通过所述导电滑环与公共安全移动机器人的本体连接，实现公共安全移动机器人对光缆的携带和收放，以及信号的转换和传输，另外利用导电滑环还避免了在转动线盘转动过程中交换机线缆发生缠绕。 | ||
| 搜索关键词： | 转动线盘 移动机器人 导电滑环 公共安全 交换机 光缆收放装置 滑环 摇杆 光缆 机器人技术领域 本实用新型 交换机连接 光缆缠绕 同步转动 转动过程 固定端 可转动 输出端 收放 线缆 缠绕 转动 储存 传输 携带 转换 | ||
【主权项】：
1.一种用于公共安全移动机器人的光缆收放装置，其特征在于：包括机架、转动线盘、摇杆、交换机和导电滑环，所述转动线盘可转动的固定所述机架上，所述摇杆与所述转动线盘连接，能够带动所述转动线盘转动，所述交换机安装在所述转动线盘，并与所述转动线盘同步转动，光缆缠绕储存在所述转动线盘，且所述光缆的固定端与所述交换机连接，所述导电滑环安装在滑环盖上，所述滑环盖固定在所述机架上，所述交换机的输出端通过所述导电滑环与公共安全移动机器人的本体连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工大特种机器人有限公司，未经哈尔滨工大特种机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820019820.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机器人滑台装置
- 下一篇：清除钢缆航标船上缠挂物的装置
