[实用新型]与AGV搬运小车配合的电控脱离式平移驱动主机

摘要

本实用新型为与AGV搬运小车配合的电控脱离式平移驱动主机，在平层承载结构分别设置支架、平移轨道、齿条，在平移平台上分别设置平移驱动电机、承载轮、导向轮、外挂支架座、支架、轴销、驱动块、支架、直线电机，采用电控脱离式驱动机构单元与齿轮齿条平移驱动和智能控制系统有机组合成一体，它生产成本低、实用易安装、维护简单，更好的解决AGV搬运小车采用四组以上的轨道轮进行摩擦式平移驱动造成运行速度不高、使用寿命短、定位精度不高和轨道轮需使用较大直径造成搬运设备要占用更高的库房层高导致立体库房有效利用率降低的问题，并节费省材，满足现代绿色高效智能便捷城市生活的发展趋势和要求。

主权项

1.与AGV搬运小车配合的电控脱离式平移驱动主机，其特征是：在平层承载结构（1）的相应位置分别固定设置支架（2）、齿条（4）、定位感应块（16）、待机感应块（21），在支架（2）的上端分别固定设置平移轨道（3），在平移平台（5）的相应位置分别固定设置平移驱动电机（6）、承载轮（7）、导向轮（8）、外挂支架座（9）、支架（12）、定位传感器（17），平移驱动电机（6）的输出齿轮与齿条（4）啮合，与外挂支架座（9）滑动配合分别设置轴销（10），轴销（10）的上端分别与驱动块（11）相应位置固定连接，在支架（12）的相应位置分别固定设置直线电机（13）、上到位传感器（18）、下到位传感器（19），直线电机（13）的输出端与驱动块（11）的相应位置固定连接，拖链（14）一端与平移平台(5)的相应位置固定连接，拖链（14）另一端与平层承载结构(1)的相应位置固定连接。