[实用新型]定位解锁站

摘要

定位解锁站，包括，固定基座，X‑Y向浮动机构，两Z向升降机构，两解锁机构；两夹持机构；移动组件，设置于所述固定基座固定框架上；其包括，若干U形或梯形支撑杆，其两端分别连接于所述固定框架长度方向的两侧边框；一固定支杆，设置于所述U形或梯形支撑杆的上端面中央；若干滚轮，沿固定支杆长度方向间隔设置于固定支杆顶面。

主权项

1.定位解锁站，其特征在于，包括，固定基座，包括一矩形固定框架及其底面两侧的固定板；两X‑Y向浮动机构，分别相对设置于所述固定基座固定框架两侧的两固定板上端面，所述X‑Y向浮动机构分别包括，两X向滑轨及其上X向滑块，平行设置固定板两侧；一下固定板，设置于两X向滑轨上的X向滑块上端面；一Y向滑轨及其上两Y向滑块，两Y向滑块分别设置所述下固定板上端面两侧，对应下固定板下的两X向滑轨布置，并与X向滑轨垂直，使Y向滑块上的Y向滑轨与X向滑轨垂直；一上固定板，设置于所述Y向滑轨上端面；两根连杆，平行设置于所述两X‑Y向浮动机构的上固定板上端面中部两侧；两Z向升降机构，分别设置于所述两X‑Y向浮动机构的上固定板上端面，所述Z向升降机构包括，两支架，竖直设置于所述上固定板上端面两侧，两Z向滑轨及其上Z向滑块，两Z向滑块分别设置于所述支架外侧面；一固定支架，包括水平设置的固定杆及其下两侧的支杆，该两支杆分别连接于所述Z向滑轨顶面；固定杆上端面两侧设定位块；Z向升降气缸，通过一连接板竖直设置于所述上固定板外侧，其活塞杆端部通过连接块连接于所述固定支架固定杆底面中央，使固定支架随Z向滑轨沿Z向滑块上下运动；两解锁机构，分别设置于所述两Z向升降机构上，该解锁机构包括，一导轨及其上滑块，该滑块沿Z向升降机构固定支架固定杆外侧面长度方向设置，使导轨与固定杆平行；一支撑杆，L形结构，其水平设置的下部杆连接于所述导轨顶面，与导轨平行；驱动气缸，其缸体平行设置于所述支撑杆下部杆下，其活塞杆端连接于所述固定支架固定杆底面中央或连接块7；一带导向的气缸，缸体设置于所述支撑杆竖直的上部杆端部内侧面，缸体呈水平设置；一固定基板，其背面上部设置于所述气缸活塞杆端部，呈竖直设置，固定基板上端设通孔，通孔对应的背面设轴承座；固定基板正面下部凸设一凸台；解锁气缸，其缸体竖直设置于所述固定基板正面下部凸台；解锁板，其中部向一侧弯曲，且，该中部背面凸设一转轴，并插置于所述固定基板上端通孔及轴承座内；其正面上部凸设若干柱状解锁头；解锁板下部沿解锁板长度方向设上下贯穿的通道，所述解锁气缸的活塞杆穿过该通道，活塞杆端部通过一U形连接件与解锁板上端面枢轴连接；两夹持机构，分别设置于所述两解锁机构的支撑杆内侧，该夹持机构包括，L形支架，水平设置所述支撑杆内侧，其一端连接于所述支撑杆内侧面，另一端与固定支架平行；连接基板，其背面上部连接于所述L形支架另一端端面；连接基板下部设通孔；夹持气缸，其缸体竖直设于连接基板背面通孔处，其活塞杆穿过通孔；夹持块，设置于所述夹持气缸活塞杆端部，夹持块与连接基板正面配合夹持；移动组件，设置于所述固定基座固定框架上；其包括，若干U形或梯形支撑杆，其两端分别连接于所述固定框架长度方向的两侧边框；一固定支杆，设置于所述U形或梯形支撑杆的上端面中央；若干滚轮，沿固定支杆长度方向间隔设置于固定支杆顶面。