[实用新型]多种端子供给装置及复式压接装置有效
申请号: | 201820005836.4 | 申请日: | 2018-01-03 |
公开(公告)号: | CN207884047U | 公开(公告)日: | 2018-09-18 |
发明(设计)人: | 李普天;陈美铃;蔡龙清 | 申请(专利权)人: | 厦门海普锐科技股份有限公司 |
主分类号: | H01R43/055 | 分类号: | H01R43/055 |
代理公司: | 厦门创象知识产权代理有限公司 35232 | 代理人: | 尤怀成 |
地址: | 361000 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开了多种端子供给装置及复式压接装置,该供给装置包括机体、出料组件、切料组件、机械夹爪、控制器、X轴驱动组件、Y轴驱动组件及Z轴驱动组件。所述机械手可沿X轴、Y轴及Z轴移动,实现多种端子的抓取,所述出料组件可提供多种端子,所述切料组件可将连绕端子切断供给。本实用新型采用X、Y、Z三轴布局能够实现多种端子精准的自动抓取,具备良好的柔性,可同时供给多种规格的连绕端子和散粒端子,结构简单,占用空间小。 | ||
搜索关键词: | 复式压接装置 本实用新型 出料组件 端子供给 切料 抓取 机械手 供给装置 机械夹爪 切断供给 驱动组件 占用空间 自动抓取 控制器 三轴 散粒 | ||
【主权项】:
1.多种端子供给装置,包括机体、出料组件、切料组件、机械夹爪及控制多种端子供给装置运行的控制器,其特征在于:还包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件及Z轴驱动组件,所述机械夹爪连接在所述Y轴驱动组件的移动端上,在Y轴驱动组件的驱动下沿Y轴移动,所述Y轴驱动组件连接在所述Z轴驱动组件的移动端上,在Z轴驱动组件的驱动下沿Z轴移动,所述Z轴驱动组件连接在所述X轴驱动组件的移动端上,在X轴驱动组件的驱动下沿X轴移动;所述出料组件包括多个供应散粒端子的振动出料器及多个供应连绕端子的端子带;所述切料组件具有与所述端子带一一对应设置的,用于切断所述端子带的切断刀。
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