[实用新型]一种降低齿槽效应转矩的交流伺服电机

摘要

本实用新型提供了一种降低齿槽效应转矩的交流伺服电机，属于电机技术领域。它解决了现有交流伺服电机结构复杂，成本高，且减小齿槽效应的效果并不明显等技术问题。本降低齿槽效应转矩的交流伺服电机，包括壳体，在壳体内固定有具有齿槽的定子，在壳体中穿设有转轴，在转轴上设有转子，所述的转子上设有两个相邻设置的第一磁环段和第二磁环段，所述的第一磁环段包括偶数块第一磁瓦且各个相邻第一磁瓦外侧的磁极极性呈N极和S极一一交替设置，所述的第二磁环段包括偶数块第二磁瓦且各个相邻第二磁瓦同一端的磁极极性呈N极和S极一一交替设置。本实用新型具有体积小，输出量大；控制精度高，特别适合于高精度控制的自动化设备等优点。

主权项

1.一种降低齿槽效应转矩的交流伺服电机，包括壳体(1)，在壳体(1)内固定有具有齿槽的定子(2)，在壳体(1)中穿设有转轴(3)，在转轴(3)上设有转子(4)，其特征在于：所述的转子(4)上设有两个相邻设置的第一磁环段(51)和第二磁环段(52)，所述的第一磁环段(51)包括偶数块第一磁瓦(61)且各个相邻第一磁瓦(61)外侧的磁极极性呈N极和S极一一交替设置，所述的第二磁环段(52)包括偶数块第二磁瓦(62)且各个相邻第二磁瓦(62)同一端的磁极极性呈N极和S极一一交替设置，所述的第一磁瓦(61)和第二磁瓦(62)的数量相同，相邻的两块第一磁瓦(61)之间形成第一拼缝(71)，相邻的两块第二磁瓦(62)之间形成第二拼缝(72)，所述的第一拼缝(71)和第二拼缝(72)分别交错设置。