[发明专利]一种基于半实物仿真技术的机器人测试系统及方法在审
| 申请号： | 201811653456.2 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN111381514A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 邹风山;王宏玉;李秋新;唐忠华;贾凯;刘世昌 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于半实物仿真技术的机器人测试系统，其包括有：示教盒；机器人控制系统，用于根据控制指令执行相应动作；实时仿真系统，用于采集包含机器人控制系统的实时位置数据、姿态数据和速度数据的测试数据；主控系统，主控系统与实时仿真系统建立通信，主控系统预设有与机器人控制系统的执行动作相对应的目标运动模型，主控系统用于接收实时仿真系统采集的测试数据，根据测试数据生成当前运动模型，并显示目标运动模型和当前运动模型，以供用户对比评估。本发明可将机器人控制系统的动态特性、静态特性和非线性因素真实地反映出来，进而对机器人控制系统的设计进行改进修正，有助于用户及时调整控制参数，以满足系统性能指标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 实物 仿真技术 机器人 测试 系统 方法 | ||
【主权项】：
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