[发明专利]TOF测距的相位解包裹的方法及TOF测距系统有效
| 申请号： | 201811653169.1 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109597091B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 彭莎;刘关松 | 申请（专利权）人： | 豪威科技（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/32 | 分类号： | G01S17/32;G01S7/48 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 郑星 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市东湖高*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种TOF测距的相位解包裹的方法及TOF测距系统，对于探测到反射光波的探测面上的每个像素点，待求的包裹次数由多个测距误差值小于一阈值算得，所述阈值与多频测距精度差异有关。多频测距误差值的搜索第一次序为邻域像素点的包裹次数，第二次序为有效包裹次数的组合。有效的包裹次数的组合是由多频测距时频率低的包裹次数不应低于频率高的包裹次数这一原则决定，从而大大减少了相位解包裹的计算量。 | ||
| 搜索关键词： | tof 测距 相位 包裹 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种TOF测距的相位解包裹的方法，其特征在于，包括：S1：若干不同频率的调制光波照射至少一个对象并获取若干反射光波，对探测到所述反射光波的探测面上的第一个像素点执行步骤S2；S2：根据若干所述反射光波获取每个所述调制光波对应的相位差，并根据所述相位差得到对应每个所述调制光波的测量距离公式，并执行步骤S3；S3：将每个所述测量距离公式在一搜索空间内依次赋值得到的每组测量距离中的若干测量距离两两进行相减，出现差值的绝对值的最大值小于或等于一阈值的赋值即为包裹次数，终止赋值并执行步骤S4；S4：对下一个像素点依次执行步骤S2和步骤S3以进行相位解包裹，直至得到所有像素点的包裹次数。
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