[发明专利]一种环形摩擦片装配设备及其工作方法

摘要

本发明提供一种环形摩擦片装配设备及其工作方法，结构设计合理、装配效率高。输送线安装在工作台上；通道板固定设置在工作台上，并位于输送线的上方；通道板上设置有装配通道，装配通道沿着输送线的输送方向设置；上料装置包括上料盘和上料料道；上料料道倾斜固定在上料盘上，其进口与上料盘连接；分离装置固定在上料料道上，分离装置包括出料料道、侧面弹片组件和顶面弹片组件，侧面弹片组件和顶面弹片组件均安装在出料料道上；夹具安装在机器人上；装配通道的前端位于机器人的动作区域内；出料盘放置并位于机器人的动作区域内。

主权项

1.一种环形摩擦片装配设备，其特征在于：包括输送线装置、上料分离机构、工作台、出料盘和机器人装置；输送线装置包括输送线和通道板；输送线安装在工作台上；通道板固定设置在工作台上，并位于输送线的上方；通道板上设置有装配通道，装配通道沿着输送线的输送方向设置；上料分离机构安装在工作台上，其包括上料装置和分离装置；上料装置包括上料盘和上料料道；上料料道倾斜固定在上料盘上，其进口与上料盘连接；分离装置固定在上料料道上，分离装置包括出料料道、侧面弹片组件和顶面弹片组件；出料料道的后部为进口，前部为出口，出料料道呈后部高、前部低的倾斜状；出料料道的进口与上料料道的出口连接；出料料道的出口与装配通道连通；侧面弹片组件包括侧面弹片、侧面调整弹簧和侧面调整螺栓；侧面弹片的后部安装在出料料道上，侧面弹片的前部向出料料道的出口方向弯曲；侧面调整螺栓安装在出料料道上；侧面调整弹簧安装在侧面调整螺栓上，其一端与侧面调整螺栓连接，另一端与侧面弹片连接；顶面弹片组件包括顶面弹片、顶面调整弹簧和顶面调整螺栓；顶面弹片的后部安装在出料料道上，顶面弹片的前部向出料料道的出口方向弯曲；顶面调整螺栓安装在出料料道上；顶面调整弹簧安装在顶面调整螺栓上，其一端与顶面调整螺栓连接，另一端与顶面弹片连接；机器人装置安装在工作台上，其包括机器人和夹具，夹具安装在机器人上；装配通道的前端位于机器人的动作区域内；出料盘放置在在工作台上，并位于机器人的动作区域内。