[发明专利]一种环形摩擦片装配设备及其工作方法

说明书

本发明提供一种环形摩擦片装配设备及其工作方法，结构设计合理、装配效率高。输送线安装在工作台上；通道板固定设置在工作台上，并位于输送线的上方；通道板上设置有装配通道，装配通道沿着输送线的输送方向设置；上料装置包括上料盘和上料料道；上料料道倾斜固定在上料盘上，其进口与上料盘连接；分离装置固定在上料料道上，分离装置包括出料料道、侧面弹片组件和顶面弹片组件，侧面弹片组件和顶面弹片组件均安装在出料料道上；夹具安装在机器人上；装配通道的前端位于机器人的动作区域内；出料盘放置并位于机器人的动作区域内。

技术领域

本发明涉及一种环形摩擦片装配设备及其工作方法，用于离合器或者制动器环形摩擦片的装配。

背景技术

一些类型的离合器或者制动器中设置有环形摩擦片，通过环形摩擦片起到离合或者制动的效果，尤其是小微型电磁离合器或者电磁制动器中，环形摩擦片使用就更为普遍了。环形摩擦片安装在安装部件中，安装部件根据离合器或者制动器的类型，为衔铁、转盘等。

目前的摩擦片装配机构存在装配效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、装配效率高的环形摩擦片装配设备及其工作方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种环形摩擦片装配设备，其特征在于：包括输送线装置、上料分离机构、工作台、出料盘和机器人装置；

输送线装置包括输送线和通道板；输送线安装在工作台上；通道板固定设置在工作台上，并位于输送线的上方；通道板上设置有装配通道，装配通道沿着输送线的输送方向设置；

上料分离机构安装在工作台上，其包括上料装置和分离装置；上料装置包括上料盘和上料料道；上料料道倾斜固定在上料盘上，其进口与上料盘连接；分离装置固定在上料料道上，分离装置包括出料料道、侧面弹片组件和顶面弹片组件；出料料道的后部为进口，前部为出口，出料料道呈后部高、前部低的倾斜状；出料料道的进口与上料料道的出口连接；出料料道的出口与装配通道连通；侧面弹片组件包括侧面弹片、侧面调整弹簧和侧面调整螺栓；侧面弹片的后部安装在出料料道上，侧面弹片的前部向出料料道的出口方向弯曲；侧面调整螺栓安装在出料料道上；侧面调整弹簧安装在侧面调整螺栓上，其一端与侧面调整螺栓连接，另一端与侧面弹片连接；顶面弹片组件包括顶面弹片、顶面调整弹簧和顶面调整螺栓；顶面弹片的后部安装在出料料道上，顶面弹片的前部向出料料道的出口方向弯曲；顶面调整螺栓安装在出料料道上；顶面调整弹簧安装在顶面调整螺栓上，其一端与顶面调整螺栓连接，另一端与顶面弹片连接；

机器人装置安装在工作台上，其包括机器人和夹具，夹具安装在机器人上；装配通道的前端位于机器人的动作区域内；

出料盘放置在工作台上，并位于机器人的动作区域内。

本发明所述的装配通道为多条，并排设置。

本发明所述的出料料道包括出料底板、出料侧板和出料顶板；出料底板的一端为出料料道的进口，另一端为出料料道的出口；出料侧板安装在出料底板的两侧；出料顶板安装在出料侧板顶部，位于出料料道的出口处。

本发明所述的侧面弹片上设置有侧面弹片调整孔，侧面调整螺栓穿过侧面弹片调整孔后安装在出料料道的侧面。

本发明侧面弹片组件为两组，分别设置于出料料道的两侧。

本发明所述的顶面弹片上设置有顶面弹片调整孔；顶面调整螺栓穿过顶面弹片调整孔后安装在出料料道的顶面。

本发明所述的上料分离机构为至少两台，由后向前依次设置，最后方的上料分离机构用于安装部件的上料和分离，其余的上料分离机构用于环形摩擦片的上料和分离。

本发明所述的上料料道为多条。

本发明所述的上料盘上设置有导向板。