[发明专利]用于喷药机器人补给和运输方舱

摘要

一种用于喷药机器人补给和运输方舱，存储仓两侧箱体安装有翻转通道门，每个翻转通道门的底部与存储仓底板铰接，翻转通道门向下翻转为打开状态，供喷药机器人沿翻转通道门进出存储仓；存储仓内部两侧设置有由上层平台提升油缸带动的连接上层地板，上层地板在上层平台提升油缸的带动下上下升降，使得存储仓形成上、下两层结构，垂直方向同时放置两台喷药机器人。其优点是设置有固定的补给工作仓，放置有补给工作所需的材料，一次配齐，多次重复使用；一次可装动多个喷药机器人，运输效率高；上、下层的喷药机器人均可以自行驶入存储仓，无需其它起吊机械；携带了天气监测模块和通讯模块，可以对作业天气的监测和实时的与喷药机器人进行通信指挥。

主权项

1.一种用于喷药机器人补给和运输方舱，其特征在于：在轮式移动车辆设置有补给工作仓、喷药机器人存储仓，其中补给工作仓用于放置包括发电机（1）、工具箱（2）、油箱（3）、药箱（4）的补给所用工具；所述喷药机器人存储仓为箱体结构，其两侧箱体安装有翻转通道门（7），每个翻转通道门（7）的底部与存储仓底板铰接，翻转通道门（7）向下翻转为打开状态，供喷药机器人沿翻转通道门（7）进出存储仓；所述存储仓内部两侧设置有上层平台提升油缸（9），所述上层平台提升油缸（9）的活塞连接上层地板（10），所述上层地板（10）在上层平台提升油缸（9）的带动下上下升降，上层地板（10）在下降到最低点时，上层地板（10）的平面位于与翻转通道门（7）底部平齐的位置，使得停放在上层地板（10）的喷药机器人（11）得以通过翻转通道门（7）进出存储仓，上层地板（10）在上升到最高点时，其底部与存储仓底板之间的距离大于喷药机器人（11）的高度，使得另外一个喷药机器人（11）得以存储于存储仓的底板上，此时，存储仓形成上、下两层结构，垂直方向同时放置两台喷药机器人（11）。