[发明专利]一种用于管道内部监测基于九宫原理的图像匹配方法在审
| 申请号： | 201811651344.3 | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111382773A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 王泽峰;杨学灿;桂琪珍 | 申请（专利权）人： | 南京拓步智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于管道内部监测基于九宫原理的图像匹配方法。首先系统对管道内部各种情况的图片集进行机器学习，每张图片依次经过转化灰度、归一化、图像分宫、计算每宫的像素特征值、各宫特征值相嵌为一维的九宫向量，实现轻量化储存在机器人单片机中。机器人搭载摄像头进入管道后，实时对采集到的视频进行取帧，此帧图片迅速转为一维的九宫向量，与已经储存在单片机内的九宫向量集计算相似度，当相似度大于预设匹配度时，即匹配成功。本发明的图像匹配方法，其机器学习的流程简单，不需要复杂的数学运算，可以实现轻量化的算法与数据集存储，减少了设备成本，同时提升了管道内部的监测效率，加快了工程进度，也给工程安全也提供了有力保证。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 管道 内部 监测 基于 九宫 原理 图像 匹配 方法 | ||
【主权项】：
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