[发明专利]一种旋转加速度计重力梯度仪运动误差事后补偿方法有效
| 申请号： | 201811651176.8 | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN109766812B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 蔡体菁;喻名彪 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G01V7/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种旋转加速度计重力梯度仪运动误差事后补偿方法，在动基座重力梯度勘探中，记录重力梯度仪的角运动、线运动，在勘探结束后，基于旋转加速度计重力梯度仪解析模型，剔除重力梯度仪输出数据中的角运动、线运动误差；使用本发明提供的事后运动误差补偿方法，在保证重力梯度仪精度不变的情况下，能够极大的降低重力梯度仪对在线误差补偿系统精度的要求，从而简化旋转加速度计重力梯度仪的电路和机械设计，使旋转加速度计重力梯度仪更简单，成本更低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 加速度计 重力梯度 运动 误差 事后 补偿 方法 | ||
【主权项】：
1.一种旋转加速度计重力梯度仪运动误差事后补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)、对旋转加速度计重力梯度仪的输出数据、线运动数据、角运动数据进行滤波，以及采样率转换，降低数据噪声，同时使旋转加速度计重力梯度仪的输出数据、线运动数据、角运动数据的采样率相同；(2)、将勘探时间总长度为L小时的重力梯度仪的输出数据、线运动数据、角运动数据，按时间分割成N个数据块，每个数据块的时间长度可以不同；(3)、依次剔除N个数据块中的线运动误差、角运动误差；(4)、将N个剔除了线运动误差、角运动误差的数据块合并，并解调，得到勘探时间长度L小时的万有引力梯度输出。
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