[发明专利]一种可滑动便于拆卸的应急救援机器人在审
申请号: | 201811649694.6 | 申请日: | 2018-12-30 |
公开(公告)号: | CN109849005A | 公开(公告)日: | 2019-06-07 |
发明(设计)人: | 肖浪潮 | 申请(专利权)人: | 周帆 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00 |
代理公司: | 深圳茂达智联知识产权代理事务所(普通合伙) 44394 | 代理人: | 李茂松 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种可滑动便于拆卸的应急救援机器人,包括机箱和伸缩杆,所述机箱的底面安装有伸缩转柱,且伸缩转柱的底部设置有导向轮,所述伸缩转柱的左右两侧均设置有底脚,所述机箱的左右两侧均设置有连接柱,且连接柱远离机箱竖直中心线的一侧设置有电动机,所述电动机的外侧安装有球状块,且电动机远离机箱竖直中心线的一侧设置有转轴,所述伸缩杆的底端设置有滚轮,且伸缩杆位于球状块的下方,所述滚轮的内侧设置有滚轮轴,且滚轮轴远离机箱竖直中心线的一端设置有弹性皮带,所述连接柱的上方安装有球台柱。该可滑动便于拆卸的应急救援机器人设有滚轮和手臂杆,使得该机器人能够快速移动,且该机器人拥有对物品搬运的能力。 | ||
搜索关键词: | 机箱 竖直中心线 便于拆卸 电动机 可滑动 连接柱 伸缩杆 伸缩 滚轮 转柱 应急救援机器人 左右两侧 滚轮轴 机器人 弹性皮带 快速移动 人本发明 物品搬运 一端设置 应急救援 导向轮 手臂杆 底端 底面 台柱 转轴 | ||
【主权项】:
1.一种可滑动便于拆卸的应急救援机器人,包括机箱(A01)和伸缩杆(A09),其特征在于:所述机箱(A01)的底面安装有伸缩转柱(A02),且伸缩转柱(A02)的底部设置有导向轮(A03),所述伸缩转柱(A02)的左右两侧均设置有底脚(A04),所述机箱(A01)的左右两侧均设置有连接柱(A05),且连接柱(A05)远离机箱(A01)竖直中心线的一侧设置有电动机(A06),所述电动机(A06)的外侧安装有球状块(A07),且电动机(A06)远离机箱(A01)竖直中心线的一侧设置有转轴(A08),所述伸缩杆(A09)的底端设置有滚轮(A10),且伸缩杆(A09)位于球状块(A07)的下方,所述滚轮(A10)的内侧设置有滚轮轴(A11),且滚轮轴(A11)远离机箱(A01)竖直中心线的一端设置有弹性皮带(A12),所述连接柱(A05)的上方安装有球台柱(A13),且球台柱(A13)的上侧设置有转动杆(A14),所述转动杆(A14)的两端均安装有转轮(A15),且转动杆(A14)的上方设置有手臂杆(A16),所述手臂杆(A16)的顶端设置有手指轴(A17),且手指轴(A17)的外侧安装有手指夹(A18),所述机箱(A01)的上表面设置有控制箱(A19),且控制箱(A19)的左右两侧均设置有天线(A20),所述机箱(A01)的正面设置有储物槽(A21),且储物槽(A21)的上侧设置有电灯(A22)。
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