[发明专利]基于虚拟现实的全身动作捕捉方法和系统有效
| 申请号： | 201811647445.3 | 申请日： | 2018-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN109782911B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 戴恩波;刘道兵;黄云龙;韦宇炜 | 申请（专利权）人： | 广州嘉影软件有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 颜春艳 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及VR领域，涉及基于虚拟现实的全身动作捕捉方法和系统，方法包括：通过Kinect获得人体姿态数据；计算各关节旋转角度并映射到人物模型；通过LeapMotion获取手掌及各手指位置数据；通过空间坐标转换获得Kinect识别空间下手掌及各手指位置数据；将LeapMotion手掌位置重置于Kinect识别空间下手掌位置，计算手指关节旋转角度并映射到人物模型的手指；将场景摄像机放置于人物模型眼睛部位位置，通过头显控制摄像机旋转，进行VR环境下全身动作捕捉。本发明使用消费级硬件组合来解决全身动捕设备成本过高的问题，并通过坐标转换和基于关节的人物模型映射便捷地进行全身交互，提高VR沉浸感体验。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 虚拟现实 全身 动作 捕捉 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于虚拟现实的全身动作捕捉方法，其特征在于，包括：通过Kinect获得包括各个关节点原始坐标在内的人体姿态数据；进行空间坐标计算出各个关节的旋转角度；将各个关节的旋转角度映射到人物模型上；通过LeapMotion获取手掌及各个手指的位置数据；将LeapMotion获取的手掌及各个手指的位置数据进行空间坐标转换处理，获得Kinect识别空间下手掌及各个手指的位置数据；将LeapMotion手掌位置重置于Kinect识别空间下的手掌位置，计算手指关节旋转角度；将手指关节旋转角度映射到人物模型的手指；将场景摄像机放置于人物模型眼睛部位的位置，通过虚拟现实头显来控制摄像机的旋转，进行虚拟现实环境下的全身动作捕捉。
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