[发明专利]一种可消除多径噪声信道下符号间干扰的超宽带定位系统

摘要

本发明公开了一种可消除多径噪声信道下符号间干扰的超宽带定位系统，包括UWB定位标签，发出超宽带信号脉冲，用于回传定位数据；UWB定位基站，用于接收UWB定位标签发出的超宽带信号脉冲，用于消除超宽带脉冲无线电多径符号间干扰，再将其发送给定位服务器；定位服务器，用于接收UWB定位基站发送定位信息，而后进行判决，并生成定位信息；数据服务器，用于存储地图信息；呈现服务器，用于关联定位服务器生成的定位信息与数据服务器存储的地图信并生成可视化定位信息，本发明方案克服了超宽带信号因带宽超高数模转换困难的障碍，便可实现多径噪声信道下ISI消除，提升定位精度；另，所设计的ISI干扰消除算法不受接收机模型及定位算法等限制，便于推广应用。

主权项

1.一种可消除多径噪声信道下符号间干扰的超宽带定位系统，其特征在于：其包括：UWB定位标签，发出超宽带信号脉冲，用于回传定位数据；UWB定位基站，用于接收UWB定位标签发出的超宽带信号脉冲，其具有ISI消除器，所述的ISI消除器用于消除超宽带脉冲无线电多径符号间干扰，即对所述UWB定位基站所接收的超宽带信号脉冲进行小波变换，然后，对小波变换后的超宽带信号脉冲进行高通滤波，以获得尖峰脉冲信号，继而，搜索该尖峰脉冲信号的第k个最大值，并确定其时域位置，k初始值取1，而后，将该时域位置的含尖峰脉冲信号的信号尖峰提取出，再将其发送给定位服务器；定位服务器，用于接收UWB定位基站发送的含尖峰脉冲信号的信号尖峰，并将该信号尖峰与模版信号进行相关，若相关值大于预先确定的阈值，则该信号尖峰为所需信号尖峰，则做出最终判决，否则丢弃该信号尖峰，并判断k是否小于预先设定的此数值N,若k小于预先设定的次数值N，则令k＝k+1，并通过UWB定位基站的ISI消除器重新提取信号尖峰，直至提取的信号尖峰与模板信号的相关值大于预先确定的阈值，而后进行判决，并生成定位信息；数据服务器，用于存储地图信息；呈现服务器，用于关联定位服务器生成的定位信息与数据服务器存储的地图信并生成可视化定位信息。