[发明专利]一种机器人的唤醒方法、装置、设备及介质有效
申请号: | 201811646288.4 | 申请日: | 2018-12-30 |
公开(公告)号: | CN109710326B | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 宋奔 | 申请(专利权)人: | 北京猎户星空科技有限公司 |
主分类号: | G06F9/4401 | 分类号: | G06F9/4401;B25J11/00 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 100025 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例公开一种机器人的唤醒方法,用以提高机器人的唤醒成功率。所述机器人的唤醒方法,包括:获取机器人周围环境的图像数据;若在所述图像数据中检测出人脸图像且所检测出的人脸图像不满足预设识别标准,且之后的预设时长内所获取到的图像数据中均检测到所述人脸图像,则在所述预设时长结束后,唤醒所述机器人。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 唤醒 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
1.一种机器人的唤醒方法,其特征在于,包括:获取机器人周围环境的图像数据;若在所述图像数据中检测出人脸图像且所检测出的人脸图像不满足预设识别标准,且之后的预设时长内所获取到的图像数据中均检测到所述人脸图像,则在所述预设时长结束后,唤醒所述机器人。
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