[发明专利]一种北斗变形监测中的多路径误差削弱方法及装置

摘要

本发明公开了一种北斗变形监测中的多路径误差削弱方法，包括实时解算步骤，用于当系统初始化后，通过实时接入BDS的站点的观测数据以及星历数据计算得出单差观测值残差，并将单差观测值残差存储于对应的数组中；然后根据预设的规则对对应数组中存储的多个单差观测值残差进行低通滤波得到多路径误差改正值，并将多路径误差改正值存储于系统数据库中；以及，多路径误差修正步骤，用于根据前一轨道重复周期的与当前历元对应的多路径误差改正值来修正当前历元对应的卫星的单差观测值。本发明通过将前一个历元对应的多路径误差改正值用来修正当前历元对应卫星的单差观测值中，进而可提高观测结果的精度。本发明还提供了一种电子设备及存储介质。

主权项

1.一种北斗变形监测中的多路径误差削弱方法，其特征在于，包括实时解算步骤和多路径误差修正步骤；其中，实时解算步骤用于当系统初始化后，通过实时接入BDS的站点的观测数据以及星历数据计算得出单差观测值残差，并将单差观测值残差存储于对应的数组中；然后当根据预设的规则对对应数组中存储的多个单差观测值残差进行低通滤波得到多路径误差改正值，并将多路径误差改正值存储于系统数据库中；多路径误差修正步骤：当对应数组中存储的单差观测值残差的数据序列长度超过卫星轨道重复周期时，将当前历元的时间t1减去卫星轨道重复周期得出时间t2，并根据时间t2在系统数据库中查找得出与当前历元的时间t1最邻近的时间所对应的卫星的多路径误差改正值，根据该多路径误差改正值来修正当前历元对应的卫星的单差观测值。