[发明专利]一种适用于飞行器的一体化综合控制装置在审
| 申请号： | 201811642286.8 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109724480A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 李冰;吴翔;宋长哲;丁波;席茂军;郑宇;蒋传魁;张红;程志;张奎 | 申请（专利权）人： | 湖北航天技术研究院总体设计所 |
| 主分类号： | F42B15/01 | 分类号： | F42B15/01 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 余浩 |
| 地址： | 430040 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于飞行器的一体化综合控制装置，综合控制装置包括电路底板和均设于电路底板上的中心控制装置、惯性测量装置、卫星信息处理装置；中心控制装置与惯性测量装置、卫星信息处理装置均相连，用于发送同步对时信号；惯性测量装置用于接收同步对时信号并发送至惯性敏感体；中心控制装置通过惯性测量装置采集惯性敏感体的物理信息，并用于根据物理信息计算出飞行器的第一定位信息和飞行器姿态信息；卫星信息处理装置用于获取飞行器的第二定位信息；卫星信息处理装置接收同步对时信号以将卫星信息处理装置与惯性测量装置同步对时，并将第二定位信息发送至中心控制装置；中心控制装置用于根据第一定位信息和第二定位信息获取飞行器的定位信息。 | ||
| 搜索关键词： | 惯性测量装置 信息处理装置 中心控制装置 飞行器 定位信息 综合控制装置 对时信号 卫星 电路底板 接收同步 物理信息 敏感体 发送 定位信息发送 定位信息获取 飞行器姿态 一体化 对时 采集 | ||
【主权项】：
1.一种适用于飞行器的一体化综合控制装置，其特征在于，所述综合控制装置包括：电路底板(5)；中心控制装置(1)，其设于所述电路底板(5)上，所述中心控制装置(1)用于发送同步对时信号；惯性测量装置(2)，其设于所述电路底板(5)上，并与所述中心控制装置(1)相连；其中，所述惯性测量装置(2)用于接收所述同步对时信号并发送至惯性敏感体(6)；所述中心控制装置(1)通过所述惯性测量装置(2)采集所述惯性敏感体(6)的物理信息，并用于根据所述物理信息计算出所述飞行器的第一定位信息和飞行器姿态信息；所述物理信息包括加速度信息、温度信息、角速度信息；卫星信息处理装置(4)，其设于所述电路底板(5)上，并与所述中心控制装置(1)相连；所述卫星信息处理装置(4)用于获取通信卫星的卫星信息，并根据所述卫星信息获取所述飞行器的第二定位信息；所述卫星信息处理装置(4)接收所述同步对时信号以将所述卫星信息处理装置(4)与所述惯性测量装置(2)同步对时，并将所述第二定位信息发送至所述中心控制装置(1)；其中，所述中心控制装置(1)用于根据接收到的所述第一定位信息和第二定位信息获得所述飞行器的定位信息。
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