[发明专利]一种高精度卫星导航接收机性能分析方法

摘要

本发明提供了一种高精度卫星导航接收机性能分析方法，采集两台相同接收机的观测量数据，基于电离层组合，剔除超过电离层阈值的野值点，得到伪距、载波双差残差，得到双差残差和单差残差的关系，添加约束条件，得到单差观测量残差的无偏估计。本发明不需要模拟源等测试设备，节省了硬件资源，与定位性能密切相关，又未引入接收机算法导致的误差，得到卫星单差残差的无偏估计，有效避免参考星故障导致分析结果出错的问题。

主权项

1.一种高精度卫星导航接收机性能分析方法，其特征在于包括下述步骤：第一步，采集两台相同接收机的观测量数据，包括伪距和载波相位，分别表示为式中，m、i、k分别表示频率标志、卫星标号、接收机标号，P为伪距观测量，L表示载波观测量，ρ表示卫星到接收机距离，c表示光速，t表示时间，o表示卫星轨道误差，I、T表示电离层延迟、对流层延迟，λ表示波长，N表示整周模糊度，ε表示观测噪声；第二步，基于电离层组合剔除超过电离层阈值的野值点，式中，f表示频率；第三步，选取最高仰角卫星j，卫星i观测量进行站间、星间双差处理，消除伪距、卫星钟差、接收机钟差、轨道误差、电离层、对流层误差，得到伪距、载波双差残差分别为对于载波相位，整周模糊度N变化反映周跳特性，用于周跳统计；载波双差残差仅考虑小数部分v_DD,L＝v_DD,L‑round(v_DD,L)；第四步，双差观测量残差为v_DD，单差观测量残差为v_SD，卫星数为n，则双差残差和单差残差的关系表示为添加约束条件得到单差观测量残差的无偏估计