[发明专利]一种可旋转式水下推进装置

摘要

本发明涉及一种可旋转式水下推进装置，包括背包、控制把手和两个推进器；背包的内部设有独立分布的控制舱、电池舱和旋转模块；旋转模块包括至少一个旋转电机和两个密封转轴，两个密封转轴对称设置，且一端均与旋转电机的输出端连接；背包的外部至少设有两个用于插接推进器的推进器外接插口；推进器外接插口设有转轴外壳，转轴外壳设有通孔，两个密封转轴的另一端分别可转动的穿设于两个转轴外壳的通孔中；控制把手设有控制键，控制键与控制舱和电池舱电连接，用于使用者输入控制指令；每个推进器均包括驱动电机和由该驱动电机驱动的划水装置。该装置可通过控制把手遥控旋转推进器朝向，调整使用者姿态，并且结构简单、模块化程度高，拆装方便。

主权项

1.一种可旋转式水下推进装置，其特征在于，包括：背包、控制把手和两个推进器；所述背包为防水结构，所述背包的内部设有独立分布的控制舱、电池舱和旋转模块；所述电池舱与所述控制舱电连接；所述旋转模块包括至少一个旋转电机和两个密封转轴，所述旋转电机与所述电池舱、所述控制舱电连接，两个所述密封转轴对称设置，且一端均与所述旋转电机的输出端连接；所述背包的外部至少设有两个用于插接所述推进器的推进器外接插口；所述推进器外接插口设有转轴外壳，所述转轴外壳设有通孔，两个所述密封转轴的另一端分别可转动的穿设于两个所述转轴外壳的通孔中；所述控制把手设有控制键，控制键与所述控制舱和所述电池舱电连接，用于使用者输入控制指令；每个所述推进器均包括驱动电机和由该驱动电机驱动的划水装置，所述驱动电机均与所述控制舱和所述电池舱电连接。