[发明专利]一种可旋转式水下推进装置

说明书

本发明涉及一种可旋转式水下推进装置，包括背包、控制把手和两个推进器；背包的内部设有独立分布的控制舱、电池舱和旋转模块；旋转模块包括至少一个旋转电机和两个密封转轴，两个密封转轴对称设置，且一端均与旋转电机的输出端连接；背包的外部至少设有两个用于插接推进器的推进器外接插口；推进器外接插口设有转轴外壳，转轴外壳设有通孔，两个密封转轴的另一端分别可转动的穿设于两个转轴外壳的通孔中；控制把手设有控制键，控制键与控制舱和电池舱电连接，用于使用者输入控制指令；每个推进器均包括驱动电机和由该驱动电机驱动的划水装置。该装置可通过控制把手遥控旋转推进器朝向，调整使用者姿态，并且结构简单、模块化程度高，拆装方便。

技术领域

本发明涉及水下推进设备技术领域，尤其涉及一种可旋转式水下推进装置。

背景技术

目前，市面上的水下推进装置结构单一，使用形式较为单调，通常只能固定安装于使用者身上，使用者需长时间在水下维持同一姿势，体力消耗非常大且不易控制，无法灵活调整推进装置的推进方向，不能完成悬停等操作，限制了使用者的游动状态。

发明内容

本发明的目的是提供一种可根据使用者需要，相对于使用者自身旋转调节的水下推进装置，令使用者无需调整自身姿势，也能够改变推进方向和游动状态。

为了实现上述目的，本发明提供了一种可旋转式水下推进装置，包括：背包、控制把手和两个推进器；

所述背包为防水结构，所述背包的内部设有独立分布的控制舱、电池舱和旋转模块；所述电池舱与所述控制舱电连接；所述旋转模块包括至少一个旋转电机和两个密封转轴，所述旋转电机与所述电池舱、所述控制舱电连接，两个所述密封转轴对称设置，且一端均与所述旋转电机的输出端连接；

所述背包的外部至少设有两个用于插接所述推进器的推进器外接插口；所述推进器外接插口设有转轴外壳，所述转轴外壳设有通孔，两个所述密封转轴的另一端分别可转动的穿设于两个所述转轴外壳的通孔中；

所述控制把手设有控制键，控制键与所述控制舱和所述电池舱电连接，用于使用者输入控制指令；

每个所述推进器均包括驱动电机和由该驱动电机驱动的划水装置，所述驱动电机均与所述控制舱和所述电池舱电连接。

优选地，所述旋转模块包括一个旋转电机，所述旋转电机为双输出轴电机，包括两个同步转动的输出端，分别与两个所述密封转轴的一端连接。

优选地，所述密封转轴的一端均通过联轴器与所述旋转电机的输出端连接，所述密封转轴的另一端与所述转轴外壳的通孔之间通过骨架密封实现动密封，所述转轴外壳与所述背包之间通过O型密封圈实现静密封。

优选地，还包括穿戴装置，所述穿戴装置包括设有背带的背板和至少两个肢体固定器；所述背板可拆卸的设于所述背包一侧；每个所述肢体固定器均设有用于插接所述推进器的推进器快插接口，和能够固定于使用者四肢上的环状固定部，所述环状固定部可调节大小。

优选地，所述推进器快插接口包括可转动的转盘，所述推进器能够插接于所述转盘，并相对于所述肢体固定器转动。

优选地，每个所述肢体固定器均通过电缆与所述控制舱和所述电池舱电连接；所述推进器通过电缆、所述推进器外接插口或所述推进器快插接口与所述控制舱和所述电池舱电连接。

优选地，每个所述肢体固定器均包括辅助电机，所述辅助电机与所述控制舱和所述电池舱电连接，所述辅助电机的输出端与所述转盘连接，并能够带动所述转盘转动。

优选地，所述背包的外部还设有用于插接所述控制把手的控制把手快插接口，所述控制把手通过电缆或所述控制把手快插接口，与所述控制舱和所述电池舱电连接。

优选地，还包括辅助把手；所述背包的外部还设有用于插接所述辅助把手的辅助把手快插接口，所述辅助把手快插接口与所述控制把手快插接口对称设于所述背包的两侧。