[发明专利]一种全自动焊锡机

摘要

本发明公开了一种全自动焊锡机，包括基座、治具输送回流装置、第一焊锡装置、第二焊锡装置、第三焊锡装置、第四焊锡装置、检测装置和下料装置,所述治具输送回流装置固定在所述基座上,所述第一焊锡装置、第二焊锡装置、第三焊锡装置、第四焊锡装置、检测装置和所述下料装置由左至右依次固定在所述基座上。其有益效果是，本发明采用全自动化焊锡方式，替代人工加工方式，提高加工效率和产品质量的稳定性；本发明设有自动输送治具、顶升治具和定位治具的机构，在治具上装夹定位产品，产品的装夹定位结构简单，装夹定位稳定，有助于提高产品的合格率，同时治具上固定的两个产品放置块可随着产品更换，提高了该设备的灵活性。

主权项

1.一种全自动焊锡机，其特征在于：包括基座、治具输送回流装置、第一焊锡装置、第二焊锡装置、第三焊锡装置、第四焊锡装置、检测装置和下料装置,所述治具输送回流装置固定在所述基座上,所述第一焊锡装置、第二焊锡装置、第三焊锡装置、第四焊锡装置、检测装置和所述下料装置由左至右依次固定在所述基座上,所述第二焊锡装置、所述第三焊锡装置、所述第四焊锡装置和所述第一焊锡装置结构一致，所述第一焊锡装置、第二焊锡装置、第三焊锡装置、第四焊锡装置、检测装置和所述下料装置均设在所述治具输送回流装置上方；所述基座设有机架、工作台、支脚、机架防护罩、控制机构、机架门和显示器,所述工作台固定在所述机架上,多个所述支脚固定在所述机架底部，所述机架防护罩固定在所述工作台上,所述控制机构固定在所述机架内，多个所述机架门固定在所述机架侧面，所述显示器固定在所述机架防护罩上；所述治具输送回流装置设有治具输送机构、治具顶升机构、治具回流机构、回流上治具机构、回流下治具机构、回流上治具防护罩、回流下治具防护罩和治具,所述治具输送机构通过支撑架固定在所述机架上,所述治具输送机构的工作面与所述工作台在同一水平，多个所述治具顶升机构固定在所述治具输送机构底部，所述治具回流机构通过支撑架固定在所述机架上,所述治具回流机构设在所述治具输送机构下面，所述治具回流机构与所述治具输送机构结构一致，所述回流上治具机构固定在所述治具回流机构的左端，所述回流下治具机构固定在所述治具回流机构的右端，所述回流下治具机构与所述回流上治具机构结构一致，所述回流上治具防护罩外罩在所述回流上治具机构外面，所述回流下治具防护罩外罩在所述回流下治具机构外面，多个所述治具在所述治具输送机构、回流下治具机构、治具回流机构、回流上治具机构之间循环移动，所述治具底部设有定位槽，所述治具上面固定有两个用于放置产品的产品放置块；所述第一焊锡装置设有平移机构、升降机构和焊锡机构,所述平移机构固定在所述工作台上,所述升降机构固定在所述平移机构上,所述焊锡机构固定在所述升降机构上；所述检测装置设有检测安装支架、检测水平滑杆、光源滑座、光源直杆、光源调节座、条形光源、相机滑座、相机安装座和检测相机，两个所述检测安装支架均固定在所述工作台上,两个所述检测安装支架设在所述治具输送回流装置两边，两根所述检测水平滑杆固定在两个所述检测安装支架上,两个所述光源滑座均外套在所述检测水平滑杆上,两根所述光源直杆分别固定在两个所述光源滑座上,两个所述光源调节座分别固定在两根所述光源直杆的下端，两个所述条形光源分别固定在两个所述光源调节座上,两个所述相机滑座外套在所述检测水平滑杆上,两个所述相机滑座分别设在两个所述光源滑座左侧，两个所述相机安装座分别固定在两个所述相机滑座底部，两个所述检测相机分别固定在两个所述相机安装座上；所述下料装置设有下料机械手和下料输送带,所述下料机械手固定在所述工作台上,所述下料机械手设在所述治具输送机构的末端的上方，所述下料输送带设在所述下料机械手下方；所述焊锡机构设有送锡破锡器、焊锡卷、焊锡调节架、左旋转调节板、右旋转调节板、左焊锡组件、右焊锡头组件和锡盒,所述送锡破锡器通过支架固定在所述平移滑板上,所述焊锡卷设在所述送锡破锡器上方，所述焊锡调节架可滑动的设在所述升降滑板上,所述焊锡调节架设有调节槽，所述调节槽旁设有便于调节的刻度，所述左旋转调节板通过螺栓可调节地设在所述调节槽上，所述右旋转调节板通过螺栓可调节地设在所述调节槽上，所述左焊锡组件固定在所述左旋转调节板上,所述右焊锡头组件固定在所述右旋转调节板上,所述锡盒固定在所述工作台上,所述锡盒设在所述焊锡卷下方；所述左焊锡组件设有左焊锡立板、焊锡立板调节轮、电烙铁固定块、焊锡电烙铁、安装板升降气缸、定位气缸安装板、定位气缸安装架、产品定位气缸和产品定位夹爪，所述左焊锡立板与所述左旋转调节板滑动连接，所述左焊锡立板通过所述焊锡立板调节轮调节其与所述左旋转调节板的滑动距离，所述电烙铁固定块固定在所述左焊锡立板的右面，所述焊锡电烙铁固定在所述电烙铁固定块上,所述安装板升降气缸固定在所述左焊锡立板左面，所述定位气缸安装板固定在所述安装板升降气缸的滑动块上，所述定位气缸安装架与所述定位气缸安装板滑动连接并通过调节轮调价它们之间的距离，所述产品定位气缸固定在所述定位气缸安装架底部，两个所述产品定位夹爪固定在所述产品定位气缸上。