[发明专利]一种可旋转机械手爪装置在审
| 申请号： | 201811635573.6 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109648384A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 杨云林 | 申请（专利权）人： | 宁波开浦智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人： | 张向飞 |
| 地址： | 315191 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可旋转机械手爪装置，属于机械手爪技术领域；它解决了现有气爪装置无法实现两手爪在水平平面内调换的技术问题；一种可旋转机械手爪装置，包括机架，其水平设置；回转气缸，其输出轴与机架中部固连；机械手爪，其有两组且分别与机架的两端活动相连，两组机械手爪同轴设置且能夹放工件；所述回转气缸能驱动机架在预设角度内水平旋转，且两组机械手爪能随机架转动而同步移动；两机械手爪同时安装在水平设置的机架上，通过回转气缸驱动机架转动，即可实现两机械手爪的在水平方向上调换，从而实现工件在水平方向上旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手爪 回转气缸 可旋转 两组 驱动机架 水平设置 调换 转动 活动相连 机架中部 水平平面 水平旋转 同步移动 同轴设置 输出轴 固连 气爪 预设 | ||
【主权项】：
1.一种可旋转机械手爪装置，包括机架，其水平设置；回转气缸，其输出轴与机架中部固连；机械手爪，其有两组且分别与机架的两端活动相连，两组机械手爪同轴设置且能夹放工件；所述回转气缸能驱动机架在预设角度内水平旋转，且两组机械手爪能随机架转动而同步移动。
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