[发明专利]一种用于机器人工作站的夹具智能变位快换系统在审
| 申请号： | 201811634771.0 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109591053A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 王磊;惠智刚;黎庆灵;黄海;周逸群;杨亮藩 | 申请（专利权）人： | 广州德恒汽车装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25B11/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 蔡国 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于机器人工作站的夹具智能变位快换系统，包括变位减速机组件、与变位减速机组件相对设置的变位轴承座组件和用于夹具安装的夹具安装框架，所述变位减速机组件和变位轴承座组件上分别设置有用于对夹具安装框架定位及锁紧的定位及锁紧机构，定位及锁紧机构和夹具安装框架间设置有进行能源供给的气电对接装置，气电对接装置包括设置于夹具安装框架上的夹具侧气电对接部和设置于定位及锁紧机构上与夹具侧气电对接部插接的供给侧对接部，所述定位及锁紧机构与夹具安装框架可拆卸连接，从而通过定位及锁紧机构、夹具安装框架和气电对接装置形成夹具快换结构。通过本发明能够有效缩短生产时间、提高生产效率，降低制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具安装 变位 夹具 锁紧机构 气电 减速机组件 对接装置 对接部 机器人工作站 轴承座组件 快换系统 可拆卸连接 快换结构 能源供给 生产效率 相对设置 制造成本 智能 插接 锁紧 生产 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人工作站的夹具智能变位快换系统，包括变位减速机组件(4)、与变位减速机组件(4)相对设置的变位轴承座组件(5)和用于夹具安装的夹具安装框架(2)，其特征在于，所述变位减速机组件(4)和变位轴承座组件(5)上分别设置有用于对夹具安装框架(2)定位及锁紧的定位及锁紧机构(1)，所述定位及锁紧机构(1)和夹具安装框架(2)间设置有进行能源供给的气电对接装置(3)，所述气电对接装置(3)包括设置于夹具安装框架(2)上的夹具侧气电对接部(31)和设置于定位及锁紧机构(1)上与夹具侧气电对接部(31)插接的供给侧对接部(32)，所述定位及锁紧机构(1)与夹具安装框架(2)可拆卸连接，从而通过定位及锁紧机构(1)、夹具安装框架(2)和气电对接装置(3)形成夹具快换结构，所述变位减速机组件(4)和变位轴承座组件(5)的旋转中心同轴。
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