[发明专利]重量与重心测量装置及测量方法

摘要

本公开提供的重量与重心测量装置及测量方法，涉及无人机技术领域。该重量与重心测量装置包括承载组件、称重组件、定位组件、承载平台、控制板及显示件。称重组件包括第一称重组和第二称重组，承载平台用于承载测量件。第一称重组及第二称重组用于共同测量测量件的重量。定位组件固定在承载组件上，并用于检测测量件的端部与重量与重心测量装置的基准中心的距离。控制板用于计算测量件的重心偏离基准中心的距离，并用于计算重心与标准重心的偏移距离。显示件用于显示测量件的重量数据及重心与标准重心的偏移距离数据。该重量与重心测量装置结构集成度高，体积重量小，且操作简单，可以缩短操作时间，同时能实时测量重量及重心位置，测量精度高。

主权项

1.一种重量与重心测量装置，其特征在于，包括承载组件、称重组件、定位组件、承载平台、控制板及显示件；所述称重组件包括设置于所述承载组件前后两端的第一称重组和第二称重组，所述承载平台与所述第一称重组及所述第二称重组连接，并用于承载测量件；所述定位组件固定在所述承载组件上，并用于检测所述测量件的端部与所述重量与重心测量装置的基准中心的距离；所述第一称重组、所述第二称重组、所述定位组件及所述显示件分别与所述控制板电连接；所述控制板用于根据所述第一称重组的测量数据、所述第二称重组的测量数据计算所述测量件的重量和所述测量件的重心偏离所述基准中心的距离；所述控制板还用于根据所述测量件的端部与所述测量件的标准重心位置的距离、所述测量件的重心偏离所述基准中心的距离及所述测量件的端部与所述重量与重心测量装置的基准中心的距离计算所述重心与所述标准重心的偏移距离；所述显示件用于显示所述测量件的重量数据及所述重心与所述标准重心的偏移距离数据。