[发明专利]一种机载LiDAR数据处理的方法及装置有效
| 申请号： | 201811631910.4 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN111398980B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 谢国栋;陈良良;钟振 | 申请（专利权）人： | 广东瑞图万方科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/42 | 分类号： | G01S17/42;G01S17/87;G01S19/49;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所(普通合伙) 11308 | 代理人： | 秦力军 |
| 地址： | 528305 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机载LiDAR数据处理的方法及装置，涉及无人机测绘技术领域，其方法包括：通过对全球定位系统GPS数据和惯导数据进行处理，生成最佳平滑轨迹数据，同时对激光探测与测量LiDAR数据进行处理，得到LiDAR坐标系下的三维坐标数据；通过对所述最佳平滑轨迹数据和所述LiDAR坐标系下的三维坐标数据进行时间同步处理，得到第一最佳平滑轨迹数据和第一三维坐标数据；通过对所述第一最佳平滑轨迹数据进行插值处理，得到第二最佳平滑轨迹数据；利用所述第二最佳平滑轨迹数据和所述第一三维坐标数据进行空间同步处理，得到并输出所述空间同步结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机载 lidar 数据处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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