[发明专利]基于邻车的车辆控制方法和装置有效
| 申请号： | 201811629044.5 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN110920611B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | C·R·赞普雷;S·米什拉 | 申请（专利权）人： | 维布络有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/18;B60W30/08;B60W50/00 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 曹廷廷 |
| 地址： | 印度卡纳塔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于邻车的车辆控制方法和装置。该方法包括根据所拍摄到的至少一辆邻车的至少一幅图像，识别该至少一辆邻车当中的每一辆邻车的相关基准对象。该方法还包括基于将所述基准对象框入其中的边界框，对该至少一辆邻车当中的每一辆邻车的相关基准对象的位置进行跟踪。该方法还包括确定当前车辆的相关方向/速度矢量，以及确定所述至少一辆邻车当中的每一辆邻车的相关轨迹数据。该方法还包括将所述基准对象的位置与所述至少一辆邻车当中的每一辆邻车的相关轨迹数据相关联。该方法还包括根据关联结果，重新计算当前车辆的方向/速度矢量，然后对当前车辆进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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