[发明专利]障碍物定位方法、装置和终端有效
| 申请号： | 201811628751.2 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109633662B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 李傲伟 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/931 | 分类号： | G01S15/931 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 王珺;徐瑞红 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种障碍物定位方法、装置和终端，所述方法包括在车身上安装至少两个探测器，各探测器具有对应的探测区域；根据探测器在车身上的安装位置以及各探测器对应的探测区域，划分重叠区域；若有障碍物出现在重叠区域中，则根据形成重叠区域的各探测器的安装位置计算障碍物的位置。通过探测器在无人车上安装的个数的变换以及探测器的探测区域的多种组合，可以最大程度的识别周围的障碍物分布情况，使得无人车可以根据周边障碍物的场景进行合理的行驶规划。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 定位 方法 装置 终端 | ||
【主权项】：
1.一种障碍物定位方法，其特征在于，包括：在车身上安装至少两个探测器，各所述探测器具有对应的探测区域；根据所述探测器在所述车身上的安装位置以及各所述探测器对应的探测区域，划分重叠区域；若有障碍物出现在所述重叠区域中，则根据形成所述重叠区域的各探测器的安装位置计算所述障碍物的位置。
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