[发明专利]一种薄片工件连续上料机构

摘要

本发明公开了一种薄片工件连续上料机构，属于工件加工传送机械设备领域。该发明的上料机构和传料机构沿水平方向依次设置于导料机构一侧的固定支架上，储料料斗下侧的固定支架上水平设置有平移支架，平移连板沿水平方向滑动设置于平移导条，转动圆盘下侧中部与上料转轴上端固定连接，吸料导板竖直设置于吸料支架一侧，吸料气缸输出端与吸料导板一侧中部固定连接，吸料导板沿水平方向依次均匀设置有多个吸料机构，传料皮带设置于传料支架上侧。本发明结构设计合理，可以将多个薄片工件依次吸附固定，并能将多个吸附固定的薄片工件同步转运传送，提高薄片工件上料的自动化程度，满足加工使用的需要。

主权项

1.一种薄片工件连续上料机构，其特征在于：所述薄片工件连续上料机构包括固定支架、导料机构、上料机构和传料机构，所述导料机构竖直设置于固定支架一侧，上料机构和传料机构沿水平方向依次设置于导料机构一侧的固定支架上，所述导料机构包括储料料斗、下料料管、平移支架、平移气缸、平移连板、挡料气缸和平移挡板，所述储料料斗竖直设置于固定支架上方一侧，储料料斗为与薄片工件相适配的扁平状结构，储料料斗与固定支架之间设置有料斗连板，储料料斗下侧的固定支架上水平设置有平移支架，平移支架上侧水平固定设置有平移导条，平移连板沿水平方向滑动设置于平移导条，所述平移气缸水平固定设置于平移支架一侧，平移气缸输出端与平移连板一侧固定连接，所述平移连板上侧水平固定设置有料管底座，下料料管竖直设置于料管底座上侧，下料料管内竖直设置有扁平状结构的下料通道，所述下料料管上端一侧水平固定设置有挡料连板，所述下料料管下端一侧竖直设置有与薄片工件相适配圆形结构的出料圆孔，出料圆孔一侧的平移连板上水平固定设置有挡料支架，挡料气缸水平固定设置于挡料支架一侧中部，挡料气缸输出端水平设置有平移挡板，平移挡板沿水平方向滑动设置于平移连板，平移挡板端部水平滑动设置于下料料管下侧的下料通道，所述上料机构包括转动圆盘、上料气缸、吸料支架、吸料气缸、吸料导板、升降推板和吸料机构，所述导料机构一侧的固定支架上水平固定设置有转动底座，转动底座上竖直转动连接有上料转轴，转动圆盘水平设置在固定支架上侧，转动圆盘下侧中部与上料转轴上端固定连接，所述上料转轴下端水平固定设置有上料齿轮，上料齿轮一侧的固定支架上水平设置有齿条支架，齿条支架内沿水平方向滑动设置有平移齿条，平移齿条和上料齿轮啮合连接，所述上料气缸水平固定设置于齿条支架一侧，上料气缸输出端与平移齿条一端固定连接，所述吸料支架竖直固定设置于转动圆盘上方一侧，吸料导板竖直设置于吸料支架一侧，吸料支架一侧中部水平固定设置有吸料气缸，吸料气缸输出端与吸料导板一侧中部固定连接，所述吸料导板一侧外端水平固定设置有多根吸料导杆，吸料导杆沿水平方向滑动设置于吸料支架，所述吸料导板上方一侧水平固定设置有驱动底座，驱动底座一侧水平固定设置有推板支架，推板支架一端上下两侧分别水平固定设置有往复导杆，所述往复导杆上沿水平方向滑动设置有往复导板，推板支架一侧水平固定设置有往复气缸，往复气缸输出端与往复导板一侧固定连接，所述往复导板上侧竖直向下固定设置有推板气缸，推板气缸输出端竖直固定设置有升降推板，升降推板上方一侧两端分别竖直固定设置有升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于往复导板，升降推板下方一侧设置有推板斜面，所述吸料导板沿水平方向依次均匀设置有多个吸料机构，所述吸料机构包括平移导板、转动连板、真空吸盘、复位弹簧、推板滚轮和限位气缸，所述平移导板沿水平方向滑动设置于吸料导板，平移导板与吸料气缸相互平行，吸料导板一侧水平固定设置有与平移导板相适配的导板套筒，所述平移导板沿升降推板端固定设置有弹簧承板，弹簧承板与吸料导板之间的平移导板上套装设置有复位弹簧，弹簧承板沿推板斜面侧竖直转动连接有推板滚轮，所述平移导板沿上料机构端固定设置有连板支座，所述转动连板转动设置于平移导板一端，转动连板上端一侧铰连接于连板支座，所述平移导板中部竖直固定设置有复位挡板，复位挡板下侧水平固定设置有限位气缸，限位气缸与平移导板相互平行，限位气缸输出端水平滑动设置有限位活塞杆，限位活塞杆端部竖直转动连接有承板滚轮，所述转动连板下端一侧与平移导板端部之间倾斜设置有限位拉簧，所述转动连板一侧中部固定设置有吸盘连杆，真空吸盘固定设置于吸盘连杆一端，真空吸盘与转动连板相互平行，真空吸盘上设置于抽气导管，所述传料机构包括传料支架、传料皮带和传料电机，传料支架水平设置于固定支架上侧，传料支架上水平转动连接有传料转辊，传料皮带设置于传料支架上侧，传料皮带端部卷绕连接于传料转辊，所述传料电机水平固定设置于传料支架一侧，传料电机带动传料转辊进行转动。