[发明专利]一种插接配合式伸缩抓取升降机器人

摘要

本发明公开了一种插接配合式伸缩抓取升降机器人，包括伸缩抓取机构、复合链升降机构、内升降底盘座、机器人底盘、升降控制架、动力电机组，复合链升降机构、升降控制架与动力电机组均固定设置于机器人底盘上，内升降底盘座滑动配合联接复合链升降机构，伸缩抓取机构配合设置于内升降底盘座上，升降控制架与伸缩抓取机构滑动配合联接，动力电机组的输出端与复合链升降机构的输入端配合联接。本发明从整体上解决了现有的化工类特种作业的有毒有害物品的作业单纯靠施工人员配发的防护装备，存在风险性高的技术缺陷，通过该特种装备机器人有效解决危险作业的安全生产事故频发和施工人员健康威胁的问题。

主权项

1.一种插接配合式伸缩抓取升降机器人，其特征在于，包括伸缩抓取机构（1）、复合链升降机构（2）、内升降底盘座（3）、机器人底盘（4）、升降控制架（6）、动力电机组（10），所述复合链升降机构（2）、所述升降控制架（6）与所述动力电机组（10）均固定设置于所述机器人底盘（4）上，所述内升降底盘座（3）滑动配合联接所述复合链升降机构（2），所述伸缩抓取机构（1）配合设置于所述内升降底盘座（3）上，所述升降控制架（6）与所述伸缩抓取机构（1）滑动配合联接，所述动力电机组（10）的输出端与所述复合链升降机构（2）的输入端配合联接。