[发明专利]一种基于稀疏定位点的公交车辆位置的确定方法及装置

摘要

本申请实施例公开了一种基于稀疏定位点的公交车辆位置的确定方法及装置，包括：获取卫星定位系统采集到的公交车辆信息；将多个定位点从世界大地坐标系转换到预设折线段路径所在的二维坐标系中；对于每个定位点，在折线段路径上确定距定位点最近的投影点；对于相邻的两个定位点，根据公交车辆在两个定位点时驶过的实际距离差与估计距离的相对大小，以及两个定位点速度的相对大小确定公交车辆在两个定位点之间的运动状态；根据运动状态确定公交车辆在两个定位点之间的行驶距离表达式，并根据行驶距离表达式确定公交车辆任意时刻驶过的实际距离。本申请实施例能够基于稀疏的定位点确定公交车辆在任意时刻的位置，从而能够重构公交车辆轨迹。

主权项

1.一种基于稀疏定位点的公交车辆位置的确定方法，其特征在于，包括：获取卫星定位系统采集到的公交车辆信息，所述公交车辆信息包括公交车辆的多个定位点、公交车辆在每个定位点处的速度以及每个定位点的时刻；将所述多个定位点从世界大地坐标系转换到预设折线段路径所在的二维坐标系中，所述折线段路径是由公交车辆线路上的多个关键点按车辆经过顺序连接形成；对于每个定位点，在所述折线段路径上确定距定位点最近的投影点，并将投影点与所述折线段路径上的起始点间的折线段距离作为公交车辆在定位点时驶过的实际距离；对于相邻的两个定位点，将两个定位点速度的平均值与两个定位点的时间间隔的乘积作为从一个定位点驶到另一个定位点的估计距离，根据公交车辆在两个定位点时驶过的实际距离差与所述估计距离的相对大小，以及两个定位点速度的相对大小确定公交车辆在两个定位点之间的运动状态；根据所述运动状态确定公交车辆在两个定位点之间的行驶距离表达式，并根据所述行驶距离表达式确定公交车辆在两个定位点之间任意时刻驶过的实际距离。