[发明专利]一种相机倾斜角度的调整方法和装置、存储介质、相机有效
| 申请号： | 201811625780.3 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN111385560B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 刘淼 | 申请（专利权）人： | 北京图森智途科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N17/00 | 分类号： | H04N17/00;H04N5/232 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开一种相机倾斜角度的调整方法和装置、存储介质、相机，用以解决现有技术中无法有效地调整相机与靶标之间存在倾斜的问题。该方法包括：调整装置获取相机对靶标获取的当前帧靶标图像；其中，靶标包括中心线对称的图形；在当前帧靶标图像中获取中心线对称的第一窗口图像和第二窗口图像；确定第一窗口图像和第二窗口图像的相似度值；确定当前帧的相似度值不是有效极大相似度值、且在当前帧的相似度值与当前的有效极大相似度值的差值的绝对值小于一个预设的极小值时，确定相机当前无倾斜；否则，根据当前帧的相似度值和相邻前一帧的相似度值的对比结果，控制驱动机构调整云台的倾斜角度以调整相机的倾斜角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 倾斜 角度 调整 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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