[发明专利]一种面向自动驾驶的道路几何线形设计方法有效
| 申请号： | 201811623400.2 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109722963B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 于斌;王书易 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | E01C1/00 | 分类号： | E01C1/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 徐红梅 |
| 地址： | 210096*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向自动驾驶的道路几何线形设计方法，包括结合车辆视觉、控制决策系统和驾驶环境监控系统，分析L1～L5车辆有关道路几何线形设计指标的主要差异，并获取关键差异参数；关键差异参数标定；计算L1～L5车辆道路几何线形指标设计值；判定车辆自动化等级对相关道路几何线形指标的影响程度；根据得到的L2～L5车辆道路几何线形指标设计值设计面向不同自动化等级车辆的道路几何线形指标。本发明解决了现有道路几何线形设计欠缺考虑以不同自动化等级车辆作为设计车型的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 自动 驾驶 道路 几何 线形 设计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种面向自动驾驶的道路几何线形设计方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)结合车辆视觉、控制决策系统和驾驶环境监控系统，分析L1～L5车辆有关道路几何线形设计要素的主要差异，并获取关键差异参数；(2)关键差异参数标定；(3)计算L1～L5车辆道路几何线形指标设计值；(4)判定车辆自动化等级对相关道路几何线形指标的影响程度；(5)根据步骤(3)得到的L2～L5车辆道路几何线形指标设计值设计面向不同自动化等级车辆的道路几何线形指标。
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