[发明专利]一种执行器、机械躯干及机器人在审
| 申请号： | 201811622822.8 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109605391A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 崔昊天;蒋康乐 | 申请（专利权）人： | 前沿驱动（北京）技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341 | 代理人： | 何婷 |
| 地址： | 102400 北京市房*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及机器人技术领域，特别是涉及一种执行器、机械躯干及机器人，执行器包括外壳，设置有套接部，所述套接部与所述外壳之间进行热传导；定子，套设于所述套接部外，所述定子与所述套接部之间进行热传导；外转子，与所述套接部转动连接，并且盖罩所述定子；驱动板，固定于所述外壳，并且与所述定子电连接。通过上述方式，本发明实施例实现执行器的自然散热，无需要配置风扇，直接利用外壳进行散热，成本更低。 | ||
| 搜索关键词： | 套接部 躯干 热传导 机器人技术领域 人本发明 转动连接 自然散热 电连接 驱动板 外转子 风扇 散热 盖罩 机器人 配置 | ||
【主权项】：
1.一种执行器，其特征在于，包括：外壳，设置有套接部，所述套接部与所述外壳之间进行热传导；定子，套设于所述套接部外，所述定子与所述套接部之间进行热传导；外转子，与所述套接部转动连接，并且盖罩所述定子；驱动板，固定于所述外壳，并且与所述定子电连接。
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