[发明专利]一种基于空间矢量计算对同时多任务进行冲突检测的方法有效
申请号: | 201811622774.2 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN109754601B | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 徐昂;陈才君;秦俊峰;胡光达;范志江;赵云鹤;李萍;邱恬 | 申请(专利权)人: | 银江股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G06Q10/04;G06Q50/26 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 赵芳 |
地址: | 310000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供一种基于空间矢量计算可以在多路特勤保障任务同时进行时,检测其中冲突的方法,通过电子地图提前设定线路,到达时间,各阶段车速,途径点位置等基本信息,然后用计算机建立模型,利用空间矢量算法计算出所有实际运行时的交叉口,结合沿路各种设备的位置信息,计算出设备在线路中的投影点,最后进行模拟运行。本发明快速精准的计算出路口,设备,人员等存在冲突的位置和时间段和相应位置间距过近的情况,以便提前进行线路时间的规划,确保特勤车队的出行安全和畅通,从而更科学高效的协助交警部门完成特勤保障工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 空间 矢量 计算 同时 任务 进行 冲突 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于空间矢量计算对同时多任务进行冲突检测的方法,其特征在于,包括以下步骤:S1先在所有存在交叉的线路中计算出存在的冲突点和时间段;S2建立模型,进行位置模拟,模拟所有的车队运行情况,获得车队之间所有存在的冲突。
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