[发明专利]一种便携式智能消毒机器人、消毒路径控制方法及芯片在审
| 申请号： | 201811622212.8 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109432466A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 姜新桥;肖刚军;许登科 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | A61L2/24 | 分类号： | A61L2/24;A61L2/26;A61L2/08;A61L2/10;B01D46/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种便携式智能消毒机器人、消毒路径控制方法及芯片，包括：具有吸尘孔的底盘；采集模块，由底盘承载并布置为朝向待消毒区域的表面，用于接收并响应来自待消毒区域的表面的位置信息；驱动模块，包括左驱动轮和右驱动轮，连接于底盘的相对侧并构造为驱动便携式智能消毒机器人在待消毒区域的表面移动；消毒模块，包括消毒灯，消毒灯设置在底盘的吸尘孔的上方，且设置于驱动模块的左驱动轮和右驱动轮之间的支撑架上；控制模块，分别与采集模块、驱动模块和消毒模块存在电气连接，用于根据采集模块的位置信息确定驱动模块和消毒模块同时工作的消毒位置，并响应采集模块而调整便携式智能消毒机器人的消毒路径。从而提高消毒效果。 | ||
| 搜索关键词： | 便携式智能 消毒机器人 采集模块 驱动模块 底盘 消毒模块 消毒区域 路径控制 右驱动轮 左驱动轮 消毒 吸尘孔 消毒灯 芯片 位置信息确定 表面移动 电气连接 控制模块 消毒位置 消毒效果 支撑架 响应 承载 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种便携式智能消毒机器人，包括：具有吸尘孔的底盘；采集模块，由底盘承载并布置为朝向待消毒区域的表面，用于接收并响应来自待消毒区域的表面的位置信息；驱动模块，包括左驱动轮和右驱动轮，连接于底盘的相对侧并构造为驱动便携式智能消毒机器人在待消毒区域的表面移动；其特征在于，还包括：消毒模块，包括消毒灯，消毒灯设置在底盘的吸尘孔的上方，且设置于驱动模块的左驱动轮和右驱动轮之间的支撑架上；控制模块，分别与采集模块、驱动模块和消毒模块存在电气连接，用于根据采集模块的位置信息确定驱动模块和消毒模块同时工作的消毒位置，并响应采集模块而调整便携式智能消毒机器人的消毒路径，以防止便携式智能消毒机器人在待消毒区域的表面边缘位置跌落。
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