[发明专利]获取混合边界条件下轴向移动绳索设备横向振动的方法

摘要

本发明公开一种获取混合边界条件下轴向移动绳索设备横向振动的方法，根据哈密顿原理获得轴向移动绳索设备的运动方程，将运动方程的位移响应视为两个行波的叠加；根据轴向移动绳索设备的运动初始条件推导出两个初始行波的表达式，按照绳索设备中行波运动规律将振动周期分为三个阶段；获得混合边界的约束方程，将混合边界约束方程与运动方程结合，获取各个阶段的反射波响应方程；在一个振动周期内三个不同时间阶段分别将移动绳索设备在边界的入射波和反射波叠加获得其横向位移振动。本发明适用于移动绳索设备的混合边界条件以及多种速度工况。获得的振动位移响应精确，能满足检验轴向移动绳索横向振动多种数值计算方法的可行性和有效性的需要。

主权项

1.一种获取混合边界条件下轴向移动绳索设备横向振动的方法，所述混合边界条件是指在轴向移动绳索设备的两端边界中，一端边界是典型边界，另一端边界是非典型边界；其特征是：所述获取混合边界条件下轴向移动绳索设备横向振动的方法是：根据哈密顿原理获得轴向移动绳索设备运动方程，将所述轴向移动绳索设备运动方程的解表示为两个行波的叠加，所述两个行波的叠加是指左移行波与右移行波的叠加；并获得混合边界约束方程组；根据轴向移动绳索设备的运动初始条件推导出所述两个行波的初始表达；根据行波在所述绳索设备中的运动规律，以及行波在所述绳索设备两端边界的反射叠加规律，确定绳索设备的振动周期T；将一个振动周期T分为三个阶段，将所述轴向移动绳索设备运动方程、运动初始条件和运动方程解的行波叠加式分别与混合边界约束方程相结合，获得一个振动周期T中各阶段的反射波响应方程；针对一个振动周期中的三个不同阶段，分别将轴向移动绳索设备边界上的入射波和反射波进行叠加，获得横向振动位移响应。