[发明专利]一种汽车清洗机器人控制系统在审
| 申请号： | 201811621214.5 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109605390A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 梅振;陈健;刘志恒;曹雏清;高云峰 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J13/00;B25J13/08;B60S3/04 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种汽车清洗机器人控制系统，系统设有用于洗车的机器人，机器人连接用于控制机器人工作的机器人控制器，系统设有视觉传感器和建模规划单元，所述视觉传感器采集汽车车身点云数据并输送至建模规划单元，所述建模规划单元根据车身点云数据建立汽车模型，并针对汽车模型规划机器人清洗轨迹，所述建模规划单元输出机器人清洗轨迹至机器人控制器。本发明控制系统可以连接其他传感器设备，如压力传感器，数据传感器，进一步保证机器人控制的精确性，使得利用工业机器人洗车的技术能够更好的推广。 | ||
| 搜索关键词： | 规划单元 建模 机器人控制系统 机器人控制器 视觉传感器 点云数据 汽车模型 汽车清洗 洗车 机器人 清洗 传感器设备 工业机器人 规划机器人 机器人控制 机器人连接 控制机器人 数据传感器 压力传感器 控制系统 汽车车身 车身 采集 输出 保证 | ||
【主权项】：
1.一种汽车清洗机器人控制系统，系统设有用于洗车的机器人，机器人连接用于控制机器人工作的机器人控制器，其特征在于：系统设有视觉传感器和建模规划单元，所述视觉传感器采集汽车车身点云数据并输送至建模规划单元，所述建模规划单元根据车身点云数据建立汽车模型，并针对汽车模型规划机器人清洗轨迹，所述建模规划单元输出机器人清洗轨迹至机器人控制器。
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