[发明专利]车位识别模型训练方法及装置和车位识别方法及装置有效
| 申请号： | 201811621098.7 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109766799B | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 杨树 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G01C21/16;G01S19/47;G01S19/49 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 杨瑾瑾;陈建民 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种车位识别模型训练方法和装置，其中方法包括：获取多组样本数据，每组样本数据包括：车辆的轨迹信息、场景图像的特征信息及所述场景图像中是否包含车位的真实信息；采用所述多组样本数据训练车位识别模型；所述训练的方式为：将所述车辆的轨迹信息及场景图像的特征信息输入所述车位识别模型，将所述场景图像中是否包含车位的真实信息与所述车位识别模型输出的预测信息进行对比，根据对比结果调整所述车位识别模型的参数。本发明实施例还提出一种车位识别方法和装置。本发明实施例所需的训练样本较少，并且对计算能力的要求较低。 | ||
| 搜索关键词： | 车位 识别 模型 训练 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车位识别模型训练方法，其特征在于，包括：获取多组样本数据，每组样本数据包括：车辆的轨迹信息、场景图像的特征信息及所述场景图像中是否包含车位的真实信息；采用所述多组样本数据训练车位识别模型；所述训练的方式为：将所述车辆的轨迹信息及场景图像的特征信息输入所述车位识别模型，将所述场景图像中是否包含车位的真实信息与所述车位识别模型输出的预测信息进行对比，根据对比结果调整所述车位识别模型的参数。
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