[发明专利]一种基于最小二乘曲线拟合的指尖检测方法

摘要

本发明公开了一种基于最小二乘曲线拟合的指尖检测方法，包括以下步骤：首先在RGB颜色空间进行肤色模型分割，得到手部区域，然后采用轮廓提取方法得到手部外围轮廓，在轮廓每个点处邻近范围的一段曲线用最小二乘法拟合抛物线，将一定间隔距离的点到该点所在切线的距离累加和作为曲率大小；设定阈值，将曲率大于该阈值的点判定为类指尖点，最后进行指宽限定，排除非指尖点。本发明用二次多项式曲线来拟合手指上端部分，通过设定阈值和指宽限定来检测指尖点，指尖定位准确性高，检测结果不受手部与摄像头距离发生改变的影响，并且当手指形态发生一定幅度变化时仍有良好的检测效果，有较高的鲁棒性。

主权项

1.一种基于最小二乘曲线拟合的指尖检测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：摄像头采集手部图像；步骤2：在RGB空间进行肤色模型分割得到手部二值图像；步骤3：提取分割后的手部二值图像轮廓，将手掌掌心正对摄像头，五指张开指尖朝上，从上往下用水平直线与轮廓相交，当交点个数为2时，两交点间的最大距离确定为手掌宽度；步骤4：采用最小二乘法对轮廓点集中处的每个点邻近范围内的一段曲线进行曲线拟合，并将邻域内一定间隔的点到当前点所在曲线切线的距离累加和作为当前点处的曲率大小；设定阈值，当计算得到的当前点的曲率大于该阈值时，判定当前点为指尖点；步骤5：进行指宽限定，将距离指尖点不同距离处，水平直线与轮廓相交得到的指宽进行比较，排除非指尖点。