[发明专利]一种基于分析电流变化率的机械定位方法

摘要

本发明公开了一种基于分析电流变化率的机械定位方法，包括：S1，设定采样周期t及电流变化阈值ΔIs；S2，获取T时刻的电流值IT；S3，获取T+t时刻的电流值IT+t；S4，判断|IT+t‑IT|ΔIs？；是，则执行步骤S5，否则设T+t＝T，跳回步骤S3；S5，判断IT+t‑IT0？；是，则执行步骤S6；否则执行步骤S7；S6，判定当前位置为最小负载点；执行步骤S8；S7，判定当前位置为最大负载点；执行步骤S8；S8，结束。由此，本发明的定位方法仅需在控制电路中增加一个采样电阻，对电流值进行定期采集即可根据ΔI的变化量判断出当前的位置，简单经济，无需增加以往需要的各种辅助设施，可降低系统成本，并减少传感器损坏带来的设备故障风险。

主权项

1.一种基于分析电流变化率的机械定位方法，其特征在于，包括：S1，设定采样周期t及电流变化阈值ΔI_s；S2，获取T时刻的电流值I_T；S3，获取T+t时刻的电流值I_T+t；S4，判断|I_T+t‑I_T|<ΔI_s？是，则执行步骤S5，否则设T+t＝T，跳回步骤S3；S5，判断I_T+t‑I_T<0？是，则执行步骤S6；否则执行步骤S7；S6，判定当前位置为最小负载点；执行步骤S8；S7，判定当前位置为最大负载点；执行步骤S8；S8，结束。