[发明专利]3D-360度全景图像生成方法及装置

摘要

本发明涉及3D‑360度全景图像生成方法及装置，采用深度学习神经网络方法，利用环绕多相机图像画面直接生成左右眼视图，进而拼接合成3D‑360度全景画面，获取左右眼视图的整个过程由网络模型通过自动训练得到合适特征自动插值实现，不需要另外使用光流算法计算，大幅降低计算量，增加全景生成的鲁棒性的同时避免出现难以接受的伪影，提高了全景图像生成速度，同时图像生成过程可以应对光线复杂、含有近景目标和纹理不丰富的场景，图像质量高，高效高质量高稳定性的输出，可满足实时全景图像采集的需要。

主权项

1.一种3D‑360度全景图像生成方法，其特征在于，包括如下步骤：获取环绕多相机的各个相机的图像，每个相机一幅图像；将获取的多幅图像预处理为符合网络模型输入要求的图像；其中，所述网络模型经对包括多组经过虚拟相机生成的图像样本集和与其对应的3D左右眼视图进行迭代训练获取；将经过预处理的多幅图像输入网络模型中，计算获取多幅左右眼视图；获取的多幅左右眼视图进行后处理，恢复原图像大小及像素值值域；将经后处理的多幅左眼视图按照顺序拼接得到左眼全景视图，多幅右眼视图按照顺序拼接得到右眼全景视图，将左眼全景视图和右眼全景视图上下拼接，即得到所需全景图像。